"dari pats" nepārtrauktās barošanas avots 12 volti. Nepārtrauktas barošanas avots. Ierīces shēma un apraksts. Pašdarināta nepārtrauktās barošanas ķēde

Kopumā šis raksts sākotnēji tika uzrakstīts sen, vairāk nekā pirms diviem gadiem. Bet šajā gadījumā es nolēmu, ka informācija no tā varētu būt noderīga un izmantota 3D drukas meistaru labā.

Šī raksta mērķis ir pārvērst parasto barošanas avotu par mazu nepārtrauktas barošanas avotu ar aptuveni 11–13,5 voltu izeju.

Kā piemērs būs barošanas bloks ar jaudu 36 vati, bet praktiski bez modifikācijām shēma ir piemērojama jaudīgākiem barošanas avotiem un ar modifikācijām uz.

Bet vispirms tikai mini apskats par pašu barošanas bloku, atvainojos par bildes kvalitāti, tas uzņemts ar lodāmuru.

Tehniskās specifikācijas ir norādītas beigās.

Raksturlielumi mani nedaudz mulsināja, parasti tie vai nu norāda uz pilnu diapazonu, vai arī, ja ir izvēle 110/220, tad attiecīgi ir slēdzis un iekšā tīkla taisngrieža ķēde ar pārslēgšanu uz dubultošanu. Šeit nebija slēdža. Vēlāk mēs tuvāk apskatīsim, kas ir iekšā.

Izmēri ir salīdzinoši mazi.

Beigās ir pieslēguma spailes 220 voltiem, zemējuma spailes un izejas spailes 12 voltiem. Šeit ir arī gaismas diode, kas norāda uz izejas sprieguma klātbūtni, un apgriešanas rezistors izejas sprieguma regulēšanai.

Pēc atvēršanas es ieraudzīju šī barošanas bloka iespiedshēmas plati.

Platē ir pilnvērtīgs ievades filtrs, 33uF 400V kondensators (diezgan normāls deklarētajai jaudai), augstsprieguma daļa, kas izgatavota pēc pašoscilatora shēmas (kad pasūtīju, cerēju, ka tā būs standarta UC3842), izejas filtrs, kas sastāv no diviem 470uF 25V kondensatoriem un droseles. Izejas filtra kapacitāte par mazu, liktu 2x vairāk.

Jaudas tranzistors 5N60D - tikai TO-220 iepakojumā.

Izejas diode - stps20h100ct - ir līdzīga TO-220 pakotnē.

Stabilizācijas un atgriezeniskās saites ķēde ir izgatavota uz TL431.

Dēļa otrā puse.

Nekas neparasts, lodēšana ir vidējas kvalitātes, flukss nomazgāts, diezgan glīts.

Bet mani pārsteidza marķējumi uz tāfeles (tie ir arī augšpusē).

SM-24W, varbūt sākotnēji barošana bija 24 W, tad nolēma, ka nepietiks un uzrakstīja 36?

Eksperimenti parādīs.

Pirmo reizi ieslēdzot, nekas nenotika, tas nav slikti.

Barošanas bloku pielādēju ar klasiskajiem neiznīcināmajiem padomju rezistoriem, 10 Ohm, paralēli 2 gab.

Strāva ir aptuveni 2,5 ampēri.

Es izmērīju spriegumu pēc vadiem uz rezistoriem, tāpēc tas nedaudz samazinājās.

Es to atstāju tā, aizgāju iedzert tēju un uzpīpēt un gaidīju, kad uzsprāgs.

Tas neeksplodēja, pat nekarstēja, bija 40 grādi, varbūt 45, es to īpaši nemērīju, bija nedaudz silts.

Ielādēju vēl 0,22 A (netālu neatradu neko piemērotu), nekas nemainījās.

Es nolēmu pie tā neapstāties un pie izejas uzstādīju vēl vienu 10 omu rezistoru.

Spriegums nokritās līdz 10,05 voltiem, bet barošanas bloks turpināja smagi strādāt.

Starp citu, es biju skeptisks par šo barošanas bloku, galvenokārt tā ķēdes konstrukcijas dēļ, jo esmu pieradis strādāt ar dārgākiem barošanas avotiem, kuriem ir PWM kontrolieris, strāvas kontrole utt. Prakse ir parādījusi, ka arī šī iespēja ir diezgan dzīvotspējīga.

Tālāk es nolēmu pāriet uz nestandarta testa daļu un mēģināt panākt, lai tas izdarītu to, ko es gribēju. Īstenībā regulāri manu atsauksmju lasītāji ir pieraduši, ka man patīk ne tikai atsauksmē kādu preci parādīt, bet arī lietot, tāpēc arī šoreiz neapbēdināšu.

Dopings

Viss sākās ar to, ka draugs piezvanīja un jautāja, vai nav iespējams izveidot nelielu nepārtrauktās barošanas bloku, lai darbinātu elektromagnētisko slēdzeni un kontrolieri. Viņš dzīvo privātajā sektorā, dažreiz gaisma neilgst un tad nodziest. Viņam jau bija akumulators, palika pāri no datora nepārtrauktās barošanas avota, tas vairs neņem lielu strāvu, bet ar slēdzeni tiek galā diezgan normāli.

Vispār šim barošanas blokam uzmetu nelielu papildus šalli.

Šalle, diagramma un īss procesa apraksts.

Shēma.

Un uz tā izsekota tāfele.

Ķēde nodrošina uzlādes strāvas ierobežojumu (manā gadījumā iestatīta uz 400 mA), aizsardzību pret akumulatora pārmērīgu izlādi (iestatīta uz 10 voltiem), vienkāršu aizsardzību pret akumulatora maiņu (izņemot, ja maināt polaritāti, atrodoties ceļā), un faktiskā funkcija, kas nodrošina sprieguma padevi no akumulatora uz izejas barošanas avotu.

Es pārnesu šalli uz PCB un pārklāju to ar lodēšanu.

Es izvēlējos detaļas.

Es pielodēju dēli, relejs ir atšķirīgs, jo sākumā es nepamanīju, ka tas ir 5 volti, man bija jāmeklē 12.

Paskaidrojumi diagrammai.

Principā C2 var izlaist, tad R5 un R6 aizstāj ar vienu pie 9,1-10 kOhm.

Tas ir nepieciešams, lai samazinātu viltus trauksmes pēkšņu slodzes izmaiņu laikā.

Ideālā gadījumā, protams, būtu labāk pievienot pāris apgriezienus papildus sekundārajam tinumam, jo ​​barošanas avots darbojas ar 20% pārspriegumu. Pārbaudes parādīja, ka viss darbojas labi, bet labāk ir vai nu nedaudz uztīt sekundāro tinumu, vai vēl labāk - pārveidot barošanas avotu 15 Volts, nav ieslēgts 12 . Manā gadījumā bija jāmaina arī rezistora vērtība barošanas avota atgriezeniskās saites dalītājā, diagrammā tas ir R7, tas ir 4,7 kOhm, iestatīju uz 4,3 kOhm, ja izmantoju 15 voltu barošanas avotu. , visticamāk, tas nebūs jādara.

Pēc dēļa salikšanas es to iebūvētu barošanas blokā.

Savienojuma punkti ir atzīmēti uz tāfeles, un jūs varat redzēt vietu, kur ir nogriezta negatīvā trase (virs skaitļa 3).

Aptinu dēli ar lenti un novietoju vairāk vai mazāk brīvā vietā.

Pēc tam (patiesībā labāk, pirms mēs to izolējam ar lenti) es iestatīju barošanas avota izejas spriegumu uz 13,8 voltiem (šis spriegums, ko uzturēs akumulators, parasti tiek iestatīts diapazonā no 13,8 līdz 13,85).

Šeit ir redzams saliktās un konfigurētās ierīces skats.

Savienota neliela slodze un akumulators. Uzlādes strāva 0,39A (var nedaudz samazināties, uzsilstot).

Atslēdzu barošanu no tīkla, slodze turpina strādāt, uz multimetra slodzes strāva + releja strāvas patēriņš + mērīšanas ķēžu strāvas patēriņš.

Draugam vajadzēja nepārtrauktās barošanas avotu 0,8-1 Ampere strāvai, noslogoju nedaudz vairāk.

Pēc tam pieslēdzu 220 voltu barošanas bloku, uz viena multimetra slodzes spriegums (joprojām paaugstināsies, akumulators nav uzlādēts), uz otrā lādēšanas strāva (nedaudz kritās iesilšanas dēļ).

Kopumā, manuprāt, modifikācija bija veiksmīga, šāds barošanas avots var darbināt nelielas slodzes, līdz 1-1,5 ampēriem. Es to nedarītu vēlreiz, jo strāvas padeve ir neparastā režīmā. Ja izmanto 15 voltu barošanas avotu, tad strāvu var palielināt, taču vienmēr jāņem vērā akumulatora uzlādes strāva (to nosaka rezistors R1. 1,6 omi dod uzlādes strāvu aptuveni 0,4 A, jo mazāka pretestība , jo lielāka ir strāva un otrādi.

Ja kāds nepiekrīt konfigurētajai uzlādes strāvai, uzlādes beigu spriegumam un automātiskajai izslēgšanai, tad to visu var viegli mainīt; ja nepieciešams, es paskaidrošu, kā to izdarīt.

Protams, jūs varat jautāt, kāds sakars ar 3D printeriem un šim mazajam barošanas blokam.

Viss ir vienkārši, kā jau rakstīju pašā sākumā, var paņemt jaudīgu barošanas bloku, izmantot jaudīgākus komponentus manis izgatavotajā platē un iegūt nepārtrauktās barošanas bloku, kuram nav tādas lietas kā “pārslēgšanas laiks”, t.i. patiesībā "tiešsaistē". Un tā kā drukāšana aizņem ļoti ilgu laiku, tas var būt ļoti noderīgi, lai nodrošinātu nepārtrauktu darbību. Turklāt šādas sistēmas efektivitāte ir ievērojami augstāka nekā tradicionālajām UPS sistēmām.

Lai izmantotu ar lielu strāvu, man ir jānomaina VD1 diode uz mana plates ar jebkuru Schottky, kuras strāva ir lielāka par 30 ampēriem (piemēram, pielodēta no datora barošanas avota), un jāuzstāda uz radiatora, relejs ar jebkuru. ar kontaktstrāvu, kas lielāka par 20 ampēriem, un tinumu ar strāvu, kas nepārsniedz 100 mA (vai vēl labāk līdz 80). Turklāt var būt nepieciešams palielināt uzlādes strāvu; tas tiek darīts, samazinot rezistora R1 vērtību līdz 0,6-1 omi.

Ir arī industriālie barošanas avoti ar šo funkciju, vismaz es zinu pāris tādus Meanwell ražotus, bet:

1. Tie ir ļoti dārgi

2. Pieejams ar 55 un 150 vatu jaudu, kas nav tik daudz.

Šķiet, ka tas ir viss. Ja jums ir kādi jautājumi, es labprāt apspriedīšu.

Ierīcei izvirzītās prasības bija: maza izmēra, zemu izmaksu, kluss darbībā ar augstu efektivitāti, kas spēj nodrošināt autonomu modema darbību trīs vai vairāk stundas.

Pastāv divu veidu nepārtrauktās barošanas avoti: mīkstais starts un cietais starts. Mūsu gadījumā ir vēlama sistēma ar grūtu palaišanu.

Šajā gadījumā modems neizslēdzas tīkla sprieguma trūkuma dēļ nepārtrauktās barošanas avota tūlītējas darbības dēļ.

Pirmkārt Mums vajag baterijas. Ideāls variants ir 18650 baterijas (4 gab., ietilpība: jo vairāk, jo labāk).

Otrkārt- tas ir ķermenis. Derēs gadījums ar PowerBank dēli. Tam ir seši nodalījumi akumulatoriem 18650. Mēs izmantosim divus nodalījumus, lai ievietotu visu elektroniku.

Trešais– DC-DC pārveidotājs, kas nodrošina 2 ampēru (turpmāk tekstā A) izejas strāvu

Četrvietīgs– Pazeminošs stabilizators ar iespēju stabilizēt strāvu un spriegumu. Tas ir nepieciešams, lai uzlādētu UPS akumulatoru no modema strāvas adaptera (tā strāva ir aptuveni 3 A).

Piektais– Elektromagnētiskais relejs (obligāti ar 12 voltu spriegumu). Releja strāva būtībā nav svarīga.

Sestais- Divi jebkuras jaudas rezistori. Viens ar pretestību 150 omi, otrais - 1 kOhm.

Septītais-Tiešās vadīšanas tranzistors BD 140. Svarīgi, lai tā būtu tiešā vadītspēja.

Astotais– Jebkurš maza izmēra slēdzis ar fiksatoru. Strāva ne mazāka par 1 A.

Šī stabilizatora izejā ir jāiestata aptuveni 4,1–4,2 V spriegums, kas ir līdzvērtīgs pilnībā uzlādētu litija jonu akumulatoru spriegumam. Jums arī jāiestata maksimālā uzlādes strāva līdz apmēram 1,5-2 A. Tas tiek darīts, izmantojot apgriešanas rezistorus uz pazeminātā stabilizatora plates.

Ir jākonfigurē arī līdzstrāvas-līdzstrāvas pastiprināšanas pārveidotāja plate. Lai to izdarītu, pievienojam to vienai litija akumulatora bankai un, izmantojot iebūvēto regulēšanas rezistoru, iestatām izejas spriegumu uz aptuveni 12 V. Tieši šis pārveidotājs nodrošinās modema strāvu.

Tagad apskatīsim, kā visa šī sistēma darbojas.

Ja ir tīkla spriegums, strāvas padeve no modema adaptera (apmēram 12 V) tiek piegādāta pazeminošajam stabilizatoram, ko uzlādē litija baterijas. Šajā gadījumā tranzistors ir atvērts, un jauda caur tā savienojumu tiek piegādāta relejam, un pēdējais tiek aktivizēts, atverot līdzstrāvas-līdzstrāvas pārveidotāja barošanas tīklu. Ja no adaptera nav strāvas, piemēram, kad tīkla spriegums ir izslēgts, tranzistors aizveras un strāvas padeve releja tinumam apstājas. 1. un 2. kontakti tiek aizvērti. Barošana no baterijām tiek piegādāta pārveidotājam, kas palielina spriegumu no litija akumulatoriem līdz 12 V, nodrošinot modema nepārtrauktu darbību. Slēdzis ir paredzēts nepārtrauktās barošanas avota avārijas izslēgšanai.

Lūdzu, pievērsiet uzmanību diodei, kas atrodas ķēdē.

Tas ir savienots tā, lai novērstu strāvas plūsmu no pastiprināšanas pārveidotāja izejas uz buck regulatora ieeju.

DIY veļasmašīnu remonts

Nepārtrauktas barošanas avots. Ierīces raksturlielumi: tieša pārveidošana no tiešā 12 voltu sprieguma uz maiņspriegumu 220 V ar frekvenci 50 Hz (). Maksimālā jauda - 220 W. Reversā konversija - izmanto akumulatora uzlādēšanai. Uzlādes strāva aptuveni 6 A. Ātra pārslēgšana no tiešās pārveidošanas uz reverso režīmu.

Nepārtrauktās barošanas avota shēma ir parādīta zemāk

Uz elementiem VT3, VT4, R3...R6, C5, C6 ir samontēts pulksteņa ģenerators, kas ģenerē impulsus ar vidējo frekvenci 50 Hz. Ģenerators kontrolē tranzistoru VT1, VT6 darbību. Šo tranzistoru kolektoru ķēdei ir pievienoti transformatora T1 tinumi IIa, IIb.

Diodes VD2, VD3 tiek izmantotas kā taisngriezis atpakaļgaitas režīmā un tranzistoru VT1, VT6 aizsardzībai tiešā režīmā. Tīkla filtrs ir izgatavots uz elementiem C1, C2, L1 un uz elementiem VD1, SZ, C4 pulksteņa ģeneratora filtrs.

Nepārtrauktās barošanas avota darbība:

Tiešā pārveidošana: tinumiem IIa vai IIb pārmaiņus tiek pielikts +12 V spriegums, un transformators T1 to pārvērš uz 220 V/50 Hz. Šis spriegums atrodas XS1 ligzdā, un tai ir pievienoti visa veida patērētāji (kvēlspuldzes, televizors utt.)

Normālas darbības indikators ir gaismas diožu VD4, VD5 apgaismojums. Slodzes strāva var sasniegt 1 A, kas atbilst 220 W jaudai.

Detaļas un dizains

T1 - var izmantot jebkuru transformatoru, kas nodrošina divus izejas spriegumus 10V ar slodzes strāvu līdz 10 A. Spole L1 ir izgatavota uz K28x16x9 M2000NM ferīta gredzena. Gredzens iepriekš jāaptin ar lakotu audumu, un pēc tam jāuztin divi 10 vijumu stieples tinumi ar diametru 0,55...0,70 mm. Tranzistori VT1, VT6 un diodes VD2, VD3 jāuzstāda uz radiatora, kura laukums ir vismaz 200 cm2. caur vizlas plāksnēm.

Uzmanību! Tā kā ķēdes elementi ir zem tīkla sprieguma, ierīces uzstādīšanas laikā jāievēro elektriskās drošības pasākumi.

Mazjaudas komutācijas barošanas avotu var izmantot dažādos radioamatieru projektos. Šāda UPS shēma ir īpaši vienkārša, tāpēc to var atkārtot pat iesācēju radio amatieri.

Galvenie barošanas avota parametri:
Ieejas spriegums - 110-260V 50Hz
Jauda - 15 vati
Izejas spriegums - 12V
Izejas strāva - ne vairāk kā 0,7A
Darba frekvence 15-20kHz

Sākotnējās ķēdes sastāvdaļas var iegūt no pieejamās miskastes. Multivibratorā tika izmantoti MJE13003 sērijas tranzistori, bet pēc vēlēšanās tos var aizstāt ar 13007/13009 vai līdzīgu. Šādus tranzistorus ir viegli atrast komutācijas barošanas blokos (manā gadījumā tie tika izņemti no datora barošanas avota).

Barošanas avota kondensators ir izvēlēts ar spriegumu 400 volti (ārkārtējos gadījumos 250, ko es stingri neiesaku)
Izmantotā Zenera diode bija iekšzemes D816G tipa vai importēta ar aptuveni 1 vatu jaudu.

Diodes tilts - KTs402B, jūs varat izmantot jebkuras diodes ar strāvu 1 Ampere. Diodes jāizvēlas ar vismaz 400 voltu reverso spriegumu. No importētā interjera varat uzstādīt 1N4007 (pilnīgs vietējais KD258D analogs) un citus.

Impulsu transformators ir 2000NM ferīta gredzens, izmēri manā gadījumā ir K20x10x8, bet tika izmantoti arī lieli gredzeni, bet tinumu datus nemainīju, darbojās labi. Primārais tinums (tīkls) sastāv no 220 apgriezieniem ar krānu no vidus, vads ir 0,25-0,45 mm (vairs nav jēgas).

Sekundārais tinums manā gadījumā satur 35 apgriezienus, kas nodrošina aptuveni 12 voltu izvadi. Sekundārā tinuma vads ir izvēlēts ar diametru 0,5-1 mm. Pārveidotāja maksimālā jauda manā gadījumā ir ne vairāk kā 10-15 vati, bet jaudu var mainīt, izvēloties kondensatora C3 kapacitāti (šajā gadījumā jau mainās impulsa transformatora tinumu dati). Šāda pārveidotāja izejas strāva ir aptuveni 0,7 A.
Izvēlieties izlīdzināšanas kapacitāti (C1) ar spriegumu 63-100 volti.

Transformatora izejā jāizmanto tikai impulsa diodes, jo frekvence ir diezgan augsta, parastie taisngrieži var netikt galā. FR107/207, iespējams, ir vispieejamākās no komutācijas diodēm, kas bieži sastopamas tīkla UPS.

Barošanas blokam nav īssavienojuma aizsardzības, tāpēc nevajadzētu īssavienot transformatora sekundāro tinumu.

Es nepamanīju nekādu tranzistoru pārkaršanu; ar izejas slodzi 3 vati (LED komplekts) tie ir apledojuši, bet katram gadījumam tos var uzstādīt uz mazām siltuma izlietnēm.

Radioelementu saraksts

Visām elektroniskajām iekārtām ir nepieciešama barošana, un visbiežāk mēs izmantojam rūpniecisko strāvas tīklu 220V, 50 Hz.
Taču dažkārt var rasties nepārvaramas varas situācijas, kad pēkšņi tiek “atslēgta” elektrība. Ja pēkšņs elektrības padeves pārtraukums nav īpaši biedējošs sadzīves tehnikai, tad, piemēram, datoriem tas var radīt neatgriezeniskas sekas: atinstalētas programmas, informācijas zudumu utt.

Ja lielajās pilsētās elektroapgāde ir vairāk vai mazāk stabila, bet laukos tā ir diezgan izplatīta parādība...
Lai izvairītos no kaitinošiem pārpratumiem, kas saistīti ar pēkšņu strāvas padeves pārtraukumu, daudzi ražotāji iesaka izmantot nepārtrauktās barošanas avoti(vai kā tos vienkārši sauc UPS). Tos, protams, ražo rūpniecība, bet šādu avotu var savākt paša spēkiem.

Papildus aizsardzībai strāvas padeves pārtraukuma gadījumā, nepārtrauktas barošanas avots var noderēt arī “lauka” apstākļos, kad rodas vajadzība iegūstiet 220 voltus no 12 voltu akumulatora.

Mēs jau savā vietnē esam apsprieduši līdzīgu shēmu, kas ļauj iegūt 220 voltus no 12, šeit tas ir, šeit ir vēl viena shēma, kas ņemta no žurnāla Radio amatieru, Nr. 2, 1999.

Pašdarināta nepārtrauktās barošanas ķēde

Nepārtrauktas barošanas avots nodrošina:

Tiešajā režīmā 12 V līdzstrāvas sprieguma pārveidošana uz maiņstrāvas spriegumu 220 V/50 Hz ar maksimālo strāvas patēriņu ne vairāk kā 6 A. Izejas jauda - līdz 220 W (1 A):

Apgrieztais režīms (akumulatora uzlādes režīms). Tajā pašā laikā uzlādes strāva ir līdz 6 A; .

Ātra pārslēgšanās no uz priekšu uz atpakaļgaitas režīmu.

UPS diagramma ir parādīta attēlā. Elementi VT3, VT4, R3...R6, C5, C6 satur pulksteņa ģeneratoru, kas ģenerē impulsus ar aptuveni 50 Hz frekvenci. Viņš savukārt kontrolē tranzistoru VT1, VT6 darbību, kuru kolektoru ķēdēs ietilpst transformatora T1 tinumi IIa, IIb. Diodes VD2, VD3 ir aizsardzības elementi tranzistoriem VT1, VT6 tiešā režīmā un taisngriežiem atpakaļgaitas režīmā. Elementi C1, C2, L1 veido tīkla filtru, VD1, SZ, C4 - pulksteņa ģeneratora filtru. Apskatīsim, kā ķēde darbojas abos režīmos.

Tiešais režīms (=12 V / -220 V). Uz tinumiem IIa vai IIb pārmaiņus tiek pielikts +12 V spriegums, un transformators T1 to pārvērš 220 V/50 Hz spriegumā. Šis spriegums atrodas XS1 ligzdā, un tai ir pievienoti visa veida patērētāji (kvēlspuldzes, televizors utt.)

Normālas darbības indikators ir gaismas diožu VD4, VD5 apgaismojums. Slodzes strāva var sasniegt 1 A (220 W).

Reversais režīms (-220 V / = 12 V). Lai strādātu apgrieztā režīmā, jāpievieno strāvas padeve savienotājam XP1 un jāpieslēdz -220 V. Pēc tam tiek pārslēgts pārslēgšanas slēdzis SB1. Šajā gadījumā tīkla spriegums nonāk transformatora T1 primārajā tinumā, un pulksteņa ģenerators tiek izslēgts. Pateicoties tam, uz T1 sekundārajiem tinumiem tiek iegūti divi 10 V maiņspriegumi, kurus iztaisno ar diodēm VD2, VD3. Normālas darbības indikators atpakaļgaitas režīmā ir VD5 LED apgaismojums. Vārīšanās GB1 akumulatoru burkās norāda uz uzlādes procesu.

Detaļas un dizains, T1 ir jebkurš transformators, kas nodrošina divus 10 V spriegumus ar strāvu līdz 10 A. Vislabāk ir izmantot ShL un PL tipa serdeņus, kurus ir vieglāk izjaukt. Spole L1 ir izgatavota uz K28x16x9 M2000NM ferīta gredzena un satur divus 10 vijumus stieples tinumus ar diametru 0,5...0,71 mm.

Tranzistori VT1, VT6 un diodes VD2, VD3 ir piestiprināti caur vizlas starplikām, kas ieeļļotas ar siltumvadošu pastu, uz viena kopēja radiatora, kura laukums ir vismaz 200 cm2.